Вести

Тестирањето на серво мотори не бара напредно познавање на електрониката. Совладувањето на неколку едноставни и практични методи ви овозможува брзо да ги процените нивните перформанси.

Зошто да се тестираат серво машините?
Серво моторите содржат мотори, комплети запчаници, потенциометри и контролни кола. Проблем во која било од овие компоненти може да предизвика дефект на сервото. На пример, зглобовите на роботот може одеднаш да се заглават или автомобил со далечинско управување може да не реагира; во многу случаи, ова е предизвикано од дефект на сервото. Претходното тестирање спречува проблемите да бидат откриени на половина од проектот, заштедувајќи значително време и труд.

Тестирањето ви помага да ги разберете вистинските перформанси на сервото. Некои сервоа може да се вртат, но може да имаат потенцијални проблеми како што се недоволен вртежен момент, неточно центрирање или прекумерна бучава. Со систематско тестирање, можете да изберете сервоа со високи перформанси за критични проекти и да користите помалку моќни за помалку тешки сценарија, максимизирајќи го искористувањето на ресурсите.

Како да се тестира серво мотор со мултиметар
Мултиметарот е ефикасна алатка за тестирање на интегритетот на колото на серво моторот. Поставете го мултиметарот на поставката за отпор и измерете го отпорот помеѓу терминалот за напојување на серво моторот и земјата. Нормално, овој отпор треба да биде од неколку стотици до неколку илјади оми. Ако отпорот е нула или бесконечен, постои голема веројатност дека внатрешното коло е кратко споено или отворено.

Потоа, измерете го отпорот помеѓу сигналната линија и земјата. Овој отпор е генерално доста висок кога напојувањето е исклучено. Ако се открие краток спој, тоа укажува дека контролниот чип може да биде оштетен. Иако мултиметарот не може совршено да ја симулира работната состојба на серво моторот, тој може брзо да ги елиминира сериозните грешки во колото, особено кога имате серија серво мотори на кои им е потребно почетно тестирање. Овој метод е исклучително ефикасен.

На што треба да се обрне внимание за време на тестирањето без оптоварување на серво моторот
Тестирањето без оптоварување се спроведува кога сервото не е поврзано со никаков товар. Откако ќе се вклучи напојувањето, постепено испраќајте контролни сигнали до сервото и набљудувајте дали неговата ротација е мазна. Здравиот серво треба да ротира мазно без никакво заглавување или абнормален шум и да може прецизно да застане на означената позиција.

Обрнете посебно внимание на точноста на враќањето на сервото во центарот. Поместете го сервото од неговата лева крајна положба во неговата десна крајна положба, а потоа дајте команда да го вратите во централната точка. Проверете дали може точно да се врати во истата положба секој пат. Ако има значителна грешка при враќањето во центарот, многу е веројатно дека внатрешниот потенциометар е истрошен или дека обратниот удар на менувачот е преголем. Таквиот серво не е погоден за апликации што бараат прецизно позиционирање.

Правилен метод за тестирање на серво оптоварување
Проценката на перформансите на сервото во реална работа може да се постигне преку тестирање на оптоварување. Можете нежно да го стиснете серво дискот со прстите за да ја почувствувате силата на излезната осовина на сервото. Правилно функционирачкиот серво треба да може да издржи умерен отпор и да ја задржи својата положба. Ако дури и мала сила предизвика сервото да ја изгуби својата положба или да престане да ротира, тоа укажува на недоволен вртежен момент.

Попрофесионален пристап е да се користи вага со пружина или рачка за квантитативно тестирање. Запишете го максималниот вртежен момент на држење на сервото под различни напонски услови и споредете го со номиналната вредност. За време на тестирањето, внимавајте да не дозволите сервото да остане блокирано подолг период, бидејќи прекумерната струја може да го оштети моторот или погонското коло.

Што укажуваат абнормалните звуци и вибрации во сервото?

Алармите што укажуваат на внатрешни проблеми кај серво моторите честопати се придружени со невообичаено гласни звуци. Оштетените запчаници или туѓите предмети заглавени во нив обично произведуваат јасен звук на „кликнување“, додека прекумерната моќност на моторот или отстранувањето на запчаникот може да предизвика пригушено зуење. Лошите врски на потенциометарот или нестабилните контролни кола честопати укажуваат на континуиран шум од вибрации.

Треперењето е особено загрижувачки феномен. Ако главата на сервото континуирано осцилира во мал опсег, тоа може да укажува на несовпаѓање во PID параметрите или на дефект во системот за повратни информации. Во овој случај, дури и ако сервото може да ротира, тој нема да функционира стабилно во практични апликации, особено за високопрецизни роботски проекти или камери со кардански држачи. Ваквите сервоа бараат замена или поправка.

Безбедносни мерки на претпазливост за тестирање на серво мотор
При тестирање на серво мотори, секогаш проверувајте дали поларитетот на напојувањето е правилно поврзан и дали нема обратна врска. Дури и едносекундно превртување на напојувањето може потенцијално да предизвика трајно оштетување на контролниот чип на серво моторот. Кога користите прилагодливо напојување, започнете со низок напон и постепено зголемувајте го за да спречите ненадејно висок напон да ги оштети деликатните електронски компоненти.

За време на тестирањето, обрнете посебно внимание на температурата на сервото. Малку потопла температура е нормална; меѓутоа, ако сервото стане екстремно жешко на допир во краток период, веднаш исклучете го од струја и проверете го. Оваа ситуација е многу веројатно поради краток спој во внатрешната намотка или прекумерен механички отпор што предизвикува прекумерна струја. За продолжено тестирање, се препорачува да се користи повремен режим на работа за да се овозможи доволно време за ладење на сервото, со што ќе се продолжи неговиот век на траење.