Веројатно, љубителите на модели на авиони нема да бидат запознаени со управувачкиот механизам. RC серво-менувачот игра важна улога кај моделите на авиони, особено кај моделите на авиони со фиксни крила и моделите на бродови. Управувањето, полетувањето и слетувањето на авионот мора да се контролираат од управувачкиот механизам. Крилата ротираат напред и назад. Ова бара влечење на серво-моторот.
Серво моторите се познати и како микро серво мотори. Структурата на управувачкиот механизам е релативно едноставна. Општо земено, тој се состои од мал еднонасочен мотор (мал мотор) и сет редукциски запчаници, плус потенциометар (поврзан со редукторот за да функционира како сензор за позиција), контролна плочка (обично вклучува компаратор на напон и влезен сигнал, напојување).
Серво мотор Различен од принципот на чекорниот мотор, тој во суштина е систем составен од еднонасочен мотор и разни компоненти. Чекорниот мотор се потпира на намотката на статорот што се напојува за да генерира магнетно поле за да го привлече роторот со постојан магнет или да дејствува врз јадрото на неподготвеноста на статорот за да ротира во одредена положба. Во суштина, грешката е многу мала и генерално нема контрола на повратна врска. Моќта на мини серво моторот на управувачкиот механизам доаѓа од еднонасочниот мотор, па затоа мора да има контролер што испраќа команди до еднонасочниот мотор, а има и контрола на повратна врска во системот на управувачкиот механизам.
Излезниот запчаник на групата редукциски запчаници во рамките на управувачкиот запчаник е во суштина поврзан со потенциометар за да формира сензор за позиција, така што аголот на ротација на овој управувачки запчаник е под влијание на аголот на ротација на потенциометарот. Двата краја на овој потенциометар се поврзани со позитивните и негативните полови на влезното напојување, а лизгачкиот крај е поврзан со ротирачкото вратило. Сигналите се внесуваат заедно во компаратор на напон (оперативен засилувач), а напојувањето на оперативниот засилувач се завршува со влезното напојување. Влезниот контролен сигнал е сигнал со модулација на ширина на импулсот (PWM), кој го менува просечниот напон за пропорцијата на високиот напон во среден период. Овој компаратор на влезен напон.
Со споредување на просечниот напон на влезниот сигнал со напонот на сензорот за позиција на моќност, на пример, ако влезниот напон е поголем од напонот на сензорот за позиција, засилувачот дава позитивен напон на напојување, а ако влезниот напон е поголем од напонот на сензорот за позиција, засилувачот дава негативен напон на напојување, односно обратен напон. Ова ја контролира ротацијата напред и назад на DC моторот, а потоа ја контролира ротацијата на управувачкиот запчаник преку излезниот редукторски сет. Исто како на сликата погоре. Ако потенциометарот не е поврзан со излезниот запчаник, може да се спои со други вратила од редукторскиот сет за да се постигне поширок опсег на управувачкиот запчаник, како што е ротација од 360° со контролирање на преносниот однос, а ова може да предизвика поголема, но не и кумулативна грешка (т.е. грешката се зголемува со аголот на ротација)..
Поради својата едноставна структура и ниска цена, управувачкиот механизам се користи во многу прилики, не само на модели на авиони. Се користи и во разни роботски раце, роботи, автомобили со далечинско управување, дронови, паметни домови, индустриска автоматизација и други области. Може да се реализираат различни механички дејства. Исто така, постојат специјални серво мотори со висок вртежен момент и висока прецизност за употреба во полиња со барања за голема прецизност или полиња кои бараат голем вртежен момент и големи оптоварувања.
Време на објавување: 20 септември 2022 година