Веројатно, љубителите на модели на авиони нема да бидат непознати со управувачката опрема. RC Servo опремата игра важна улога во моделите на авиони, особено во моделите на авиони со фиксни крила и модели на бродови. Управувањето, полетувањето и слетувањето на воздухопловот мора да бидат контролирани од управувачката опрема. Крилата се вртат напред и назад. Ова бара влечење на запчаникот на серво моторот.
Серво моторите се познати и како микро серво мотори. Структурата на управувачката опрема е релативно едноставна. Општо земено, тој се состои од мал мотор со еднонасочна струја (мал мотор) и сет на запчаници за намалување, плус потенциометар (поврзан со редуктор на менувачот за да функционира како сензор за позиција), контролна табла (Општо вклучува компаратор на напон и влез сигнал, напојување).
Серво Различно од принципот на чекор мотор, тој во суштина е систем составен од DC мотор и различни компоненти. Степер моторот се потпира на намотката на статорот што треба да се напојува за да генерира магнетно поле за да го привлече роторот со постојан магнет или да дејствува на статорот на јадрото на отпорот за да се ротира во одредена положба. Во суштина, грешката е многу мала и генерално нема контрола на повратните информации. Моќта на мини серво моторот на управувачката опрема доаѓа од моторот со еднонасочна струја, така што мора да има контролер што испраќа команди до моторот со еднонасочна струја, а има и контрола на повратни информации во системот на управувачката опрема.
Излезната опрема на редуциската група во запчаникот за управување е суштински поврзана со потенциометар за да се формира сензор за положба, така што аголот на ротација на оваа управувачка опрема е под влијание на аголот на вртење на потенциометарот. Двата краја на овој потенциометар се поврзани со позитивниот и негативниот пол на влезното напојување, а лизгачкиот крај е поврзан со ротирачкото вратило. Сигналите се внесуваат заедно во компаратор на напон (оп засилувач), а напојувањето на операциониот засилувач е прекинато до влезното напојување. Влезниот контролен сигнал е модулиран сигнал со ширина на пулсот (PWM), кој го менува просечниот напон за пропорцијата на високиот напон во среден период. Овој компаратор на влезен напон.
Со споредување на просечниот напон на влезниот сигнал со напонот на сензорот за позиција на моќност, на пример, ако влезниот напон е повисок од напонот на сензорот за позиција, засилувачот дава позитивен напон на напојување и ако влезниот напон е поголем од напонот на сензорот за позиција, засилувачот излегува негативен напон за напојување, односно обратен напон. Ова ја контролира ротацијата нанапред и наназад на моторот со еднонасочна струја, а потоа ја контролира ротацијата на управувачката опрема преку комплетот за намалување на излезната брзина. Исто како на сликата погоре. Ако потенциометарот не е врзан за излезната брзина, може да се спои со други осовини на комплетот за намалување за да се постигне поширок опсег на управувачката опрема, како што е ротација од 360° со контролирање на односот на менувачот, а тоа може да предизвика поголеми, но не кумулативна грешка (т.е. грешката се зголемува со аголот на ротација).
Поради својата едноставна структура и ниската цена, управувачката опрема се користи во многу прилики, не само ограничена на модели на авиони. Се користи и во различни роботски раце, роботи, автомобили со далечински управувач, дронови, паметни домови, индустриска автоматизација и други области. Може да се реализираат различни механички дејства. Исто така, постојат специјални сервоси со висок вртежен момент и висока прецизност за употреба во полиња со високи барања за прецизност или полиња кои бараат голем вртежен момент и големи оптоварувања.
Време на објавување: 20-септември 2022 година