Серво (сервомеханизам) е електромагнетен уред кој ја претвора електричната енергија во прецизно контролирано движење со употреба на механизми за негативна повратна информација.
Сервос може да се користи за генерирање на линеарно или кружно движење, во зависност од нивниот тип. Составот на типично серво вклучува DC мотор, менувач, потенциометар, интегрирано коло (IC) и излезна осовина. Посакуваната серво позиција е влезна и доаѓа како кодиран сигнал до ИЦ. ИЦ го насочува моторот да тргне, придвижувајќи ја енергијата на моторот низ запчаниците кои ја поставуваат брзината и саканата насока на движење додека сигналот од потенциометарот не обезбеди повратна информација дека е постигната посакуваната положба и IC го запре моторот.
Потенциометарот овозможува контролирано движење со пренесување на тековната положба притоа овозможувајќи корекција од надворешните сили кои делуваат на контролните површини: штом површината ќе се помести, потенциометарот го дава сигналот за положбата и IC го сигнализира потребното движење на моторот додека не се врати правилната положба.
Комбинација од сервоси и електрични мотори со повеќе брзини може да се организираат заедно за извршување на посложени задачи во различни типови системи, вклучувајќи роботи, возила, производство и безжична мрежа на сензори и актуатори.
Како работи сервото?
Сервосите имаат три жици кои се протегаат од куќиштето (Видете ја фотографијата лево).
Секоја од овие жици служи за одредена цел. Овие три жици се за контрола, напојување и заземјување.
Контролната жица е одговорна за снабдување на електричните импулси. Моторот се врти во соодветната насока како што е наредено од импулсите.
Кога моторот се ротира, тој го менува отпорот на потенциометарот и на крајот му овозможува на контролното коло да ја регулира количината на движење и насока. Кога вратилото е во саканата положба, напојувањето се исклучува.
Жицата за напојување му обезбедува на сервото енергија потребна за работа, а жица за заземјување обезбедува поврзувачка патека одвоена од главната струја. Ова ве спречува да се шокирате, но не е потребно за да го стартувате сервото.
Објаснети дигитални RC сервоси
Digital ServoA Digital RC Servo има поинаков начин на испраќање импулсни сигнали до серво моторот.
Ако аналогниот серво е дизајниран да испраќа постојан 50 импулсен напон во секунда, дигиталниот RC серво е способен да испраќа до 300 импулси во секунда!
Со овие брзи импулсни сигнали, брзината на моторот значително ќе се зголеми, а вртежниот момент ќе биде поконстантен; ја намалува количината на мртва лента.
Како резултат на тоа, кога се користи дигиталниот серво, тој обезбедува побрз одговор и побрзо забрзување на компонентата RC.
Исто така, со помалку мртва лента, вртежниот момент обезбедува и подобра способност за држење. Кога работите со помош на дигитален серво, можете да го доживеете моменталното чувство на контролата.
Дозволете ми да ви дадам сценарио за случај. Да речеме дека треба да поврзете дигитален и аналоген серво со ресивер.
Кога ќе го свртите аналогното серво тркало надвор од центарот, ќе забележите дека реагира и се спротивставува по некое време - доцнењето е забележливо.
Меѓутоа, кога ќе го свртите тркалото на дигиталниот серво надвор од центарот, ќе се чувствувате како тркалото и вратилото реагираат и се задржуваат на положбата што сте ја поставиле многу брзо и непречено.
Објаснети аналогни RC Servos
Аналоген RC серво мотор е стандарден тип на серво.
Ја регулира брзината на моторот со едноставно испраќање и исклучување пулсирања.
Нормално, пулсниот напон е во опсег помеѓу 4,8 и 6,0 волти и константен додека е во тоа. Аналогот добива 50 импулси за секоја секунда и кога е во мирување, нема напон испратен до него.
Колку подолго пулсот „Вклучено“ се испраќа до сервото, толку побрзо се врти моторот и толку е поголем произведениот вртежен момент. Еден од главните недостатоци на аналогниот серво е неговото доцнење во реагирањето на мали команди.
Не предизвикува доволно брзо вртење на моторот. Плус, произведува и слаб вртежен момент. Оваа ситуација се нарекува „мртво поврзување“.
Време на објавување: Јуни-01-2022 година