Серво (сервомеханизам) е електромагнетен уред кој ја претвора електричната енергија во прецизно контролирано движење со употреба на механизми за негативна повратна информација.
Серво моторите можат да се користат за генерирање линеарно или кружно движење, во зависност од нивниот тип. Составот на типичен серво мотор вклучува DC мотор, запчаник, потенциометар, интегрирано коло (IC) и излезно вратило. Посакуваната положба на сервото е влезна и доаѓа како кодиран сигнал до IC. IC го насочува моторот да работи, движејќи ја енергијата на моторот преку запчаници кои ја поставуваат брзината и посакуваната насока на движење сè додека сигналот од потенциометарот не даде повратна информација дека е достигната посакуваната положба и IC го запира моторот.
Потенциометарот овозможува контролирано движење со пренесување на моменталната положба, а воедно овозможува корекција од надворешни сили што дејствуваат на контролните површини: Откако површината ќе се помести, потенциометарот дава сигнал за положбата, а интегрираното коло го сигнализира потребното движење на моторот сè додека не се врати точната положба.
Комбинација од серво мотори и електрични мотори со повеќе брзини може да се организира заедно за да извршуваат посложени задачи во различни видови системи, вклучувајќи роботи, возила, производство и безжична мрежа на сензори и актуатори.
Како работи сервото?
Сервоата имаат три жици што се протегаат од куќиштето (видете ја фотографијата лево).
Секоја од овие жици служи за одредена намена. Овие три жици се за контрола, напојување и заземјување.
Контролната жица е одговорна за снабдување на електричните импулси. Моторот се врти во соодветната насока како што е наредено од импулсите.
Кога моторот ротира, тој го менува отпорот на потенциометарот и на крајот му овозможува на контролното коло да ја регулира количината на движење и насоката. Кога вратилото е во саканата положба, напојувањето се исклучува.
Напојувачката жица му ја обезбедува на сервото потребната енергија за работа, а заземјувачката жица обезбедува патека за поврзување одвоена од главната струја. Ова ве спречува да добиете струен удар, но не е потребно за работа на сервото.
Објаснување на дигиталните RC серво мотори
Дигитален серво мотор Дигиталниот RC серво мотор има поинаков начин на испраќање импулсни сигнали до серво моторот.
Ако аналогниот серво е дизајниран да испраќа константен 50 импулсен напон во секунда, дигиталниот RC серво е способен да испраќа до 300 импулси во секунда!
Со овие брзи импулсни сигнали, брзината на моторот значително ќе се зголеми, а вртежниот момент ќе биде поконстантен; тоа ја намалува количината на мртва лента.
Како резултат на тоа, кога се користи дигиталниот серво мотор, тој обезбедува побрз одговор и побрзо забрзување на RC компонентата.
Исто така, со помалку мртва зона, вртежниот момент овозможува и подобра способност за држење. Кога работите со дигитален серво мотор, можете веднаш да го почувствувате управувањето.
Дозволете ми да ви дадам еден сценарио. Да речеме дека треба да поврзете дигитален и аналоген серво мотор со приемник.
Кога ќе го свртите аналогното серво тркало надвор од центарот, ќе забележите дека реагира и се спротивставува по некое време - доцнењето е забележливо.
Меѓутоа, кога ќе го свртите воланот на дигиталниот серво мотор надвор од центарот, ќе почувствувате како воланот и вратилото реагираат и се држат во положбата што сте ја поставиле многу брзо и непречено.
Објаснување на аналогните RC сервоа
Аналогниот RC серво мотор е стандарден тип на серво.
Ја регулира брзината на моторот со едноставно испраќање импулси за вклучување и исклучување.
Нормално, импулсниот напон е во опсег помеѓу 4,8 и 6,0 волти и е константен додека е присутен. Аналогниот приемник прима 50 импулси во секунда и кога е во мирување, не се испраќа напон до него.
Колку подолго се испраќа импулсот „Вклучено“ до сервото, толку побрзо се врти моторот и толку е поголем произведениот вртежен момент. Еден од главните недостатоци на аналогниот серво е неговото доцнење во реакцијата на мали команди.
Не го врти моторот доволно брзо. Плус, исто така произведува слаб вртежен момент. Оваа ситуација се нарекува „мртва лента“.
Време на објавување: 01.06.2022