Вести

1. Разбирање на мртва зона, хистерезис, точност на позиционирање, резолуција на влезен сигнал и перформанси на центрирање во серво контрола
Поради осцилацијата на сигналот и други причини, влезниот сигнал и повратниот сигнал на секој систем за контрола со затворена јамка не можат да бидат целосно еднакви, што го вклучува проблемот на контролната мртва зона и хистерезисот. Системот не може да го разликува опсегот на разлика помеѓу влезниот сигнал и повратниот сигнал, што е опсегот на контролната мртва зона.
Поради осцилацијата на сигналот, механичката точност и други причини, системот за автоматска контрола на сервото секогаш прави прилагодувања во мал опсег надвор од контролната мртва зона. За да се спречи сервото да се прилагодува на осцилациите во мал опсег, потребно е да се воведе ефект на хистерезис.
Мртвата зона за контрола на хистерезис е релативно голема, со општ опсег на контролна мртва зона од ± 0,4%. Хистерезисната јамка може да се постави на ± 2%.

 

Разликата помеѓу влезниот сигнал и повратниот сигнал не предизвикува моторот да се движи во рамките на хистерезисната јамка. Разликата помеѓу влезниот сигнал и повратниот сигнал влегува во хистерезисната јамка, а моторот почнува да сопира и да запира.
Точноста на позиционирањеdзависи од целокупната точност на серво системот, како што се контролната мртва зона, механичката точност, точноста на повратниот потенциометар и резолуцијата на влезниот сигнал. Резолуцијата на влезниот сигнал се однесува на минималниот опсег на резолуција на серво системот за влезниот сигнал, а резолуцијата на влезниот сигнал на дигиталниот серво е многу подобра од онаа на аналогниот серво. Перформансите на враќање зависат од хистерезисот и точноста на позиционирањето.

 

 

2. Зошто сервото секогаш испушта чкрипечки звук
Сервото секогаш испушта чкрипење при прилагодување на позиционирањето напред-назад, бидејќи некои сервоа го прават тоа.нема функција за прилагодување на хистерезис, а опсегот на контролната мртва зона е прилагоден да биде мал. Доколку влезниот сигнал и повратниот сигнал секогаш флуктуираат, а нивната разлика ја надминува контролната мртва зона, сервото ќе испрати сигнал за да го погони моторот.
Покрај тоа, без функција за прилагодување на хистерезис, ако механичката точност на серво запчаникот е лоша, виртуелната положба на забот е голема, а опсегот на ротација на потенциометарот за повратни информации го надминува опсегот на контролната мртва зона, сервото неизбежно ќе се прилагодува континуирано и ќе чкрипи постојано.

 

3. Зошто некои серво мотори лесно експлодираат и горат електронските плочки
Некои серво мотори користат напојувачки уреди со иста струја. Системот е дизајниран со функција за заштита од прекумерна струја или чипот е опремен со функција за заштита од прекумерна струја, која може да детектира блокирана струја и состојба на краток спој и брзо да го запре сигналот на погонот на моторот. Дополнително, варистор може да се поврзе со колото на моторот за да се спречи моментален пренапон, а апсорбирачки кондензатор може да се дизајнира на предниот крај од напојувачкиот уред.Овој тип на серво мотор не е лесен за горењепечатени кола и мотори поради блокада на моторот предизвикана од експлозија. Нема апсолутна врска со тоа дали сервото е направено од метални или пластични заби.

4, Зошто се тресе сервото
Контролната мртва зона е чувствителна, а влезните и повратните сигнали флуктуираат поради различни причини, предизвикувајќи разликата да го надмине опсегот и рачката на кормилото да се поместува, што резултира со тресење на кормилото.

 

5, општа дијагноза на дефекти на серво мотор
1) По експлозијата, серво моторот се вртеше диво, клацкалката на воланот беше неконтролирана и клацкалката се лизна.

Може да се заклучи дека менувачот е исчистен и заменет.
2) По експлозијата, конзистентноста на серво моторот нагло се намали. Феноменот е дека оштетениот серво мотор има бавен одговор и силно загревање, но може да работи според контролните инструкции, но брзината на кормилото е многу мала и бавна.

Основен заклучок: Серво моторот има прекумерна струја. По отстранувањето на моторот, беше откриено дека струјата без оптоварување на моторот емногу високо (>150MA), и ги изгуби своите недопрени перформанси (струја на непроменет мотор при празен товар ≤ 60-90MA). Заменете го серво моторот.
3) По експлозијата, немаше одговор од сервото по вртењето на кормилото.
Основно одредување: Ако електронското коло на серво моторот е прекинато, контактот е слаб или погонскиот дел од моторот или печатената плоча на серво моторот е изгорен, прво проверете го колото, вклучувајќи го приклучокот, кабелот на моторот и кабелот на серво моторот за појава на отворено коло. Ако не, отстранете ги еден по еден. Прво, извадете го моторот и тестирајте ја струјата без оптоварување.

 

Ако струјата без оптоварување е помала од90MA, тоа значи дека моторот е во ред, а проблемот дефинитивно е предизвикан од прегорување на погонот на серво моторот. На плочката на микро серво моторот од 9-13g има 2 или 4 мали транзистори кои можат да се заменат. Ако има 2 транзистори, тие мора директно да се заменат со Y2 или IY, односно SS8550. Ако има H-мост коло со четири транзистори, може директно да се замени. Заменете со 2 Y1 (SS8050) и 2 (SS8550) директно, UYR од 65MG - користете Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Заменете директно со Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Ако серво моторот откаже, клацкалката може да ротира само од едната страна и не може да се движи од другата страна.
Проценка: Серво моторот е во добра состојба. Главната проверка е на погонскиот дел. Можно е едната страна од погонскиот транзистор да е изгорена. Поправете го според (3).

 

 

5) Откако го поправивме серво моторот и го вклучивме, се покажа дека серво моторот е заглавен во една насока и испушта чкрипечки звук.
Заклучок: Ова укажува дека позитивните и негативните терминали на серво моторот или терминалните жици на потенциометарот се неправилно поврзани. Едноставно сменете ја насоката на двата поврзувања на моторот.

 
6) Откако купив сосема нов серво мотор, открив дека силно се тресеше кога го вклучив, но откако ја користев контролната рачка,Сè беше нормално за серво моторот.
Заклучок: Ова укажува декасерво моторот беше неправилно составенили точноста на менувачот била недоволна кога го напуштил фабриката. Овој дефект обично се јавува кај метални серво мотори. Ако не сакате да ги вратите или замените, методот за самостојно решавање е да го отстраните задниот капак на серво моторот, да го одвоите серво моторот од серво редукцискиот запчаник, да исцедите малку паста за заби помеѓу запчаниците, да го ставите капакот на серво менувачот, да ги ставите завртките на редукцискиот менувач, да ја инсталирате серво клацкалката и постојано да ја ротирате клацкалката рачно за да го брусите металниот серво запчаник додека запчаникот не работи непречено и не се намали бучавата од триење на запчаникот. Откако ќе го исчистите серво запчаникот со бензин, ставете силиконско масло на запчаникот и склопете го серво моторот за да го решите дефектот на серво моторот.

 
7) Постои еден вид неисправно серво кое покажува чудно однесување: кога далечинското мерење се контролира со тресење, сервото има нормален одговор, но кога далечинското мерење е фиксирано на одредена позиција, неисправната серво рачка сè уште работи бавно или дејството на рачката е бавно и се движи напред-назад.
По повеќекратни поправки, беше откриено дека проблемот лежи во металната рачка на потенциометарот, која треба да биде цврсто заглавена во последната брзина на серво моторот. Не е цврсто поврзана со големиот запчаник (последна брзина) на серво раката, па дури и се лизга, предизвикувајќисерво моторот не може правилно да го лоциракомандата за позиција издадена од контролата, што резултира со неточна повратна информација и континуирано пребарување.

 

По решавањето на тесната врска помеѓу потенциометарот и запчаникот на клацкалката, дефектот може да се отстрани. Ако дефектот сè уште постои по поправката според методот, може да станува збор и за проблем со серво моторот или потенциометарот, што треба сеопфатно да се анализира и испита еден по еден!

 

8) Ако неисправниот серво мотор продолжува да тресе и да ги елиминира радио пречките, а динамичката контролна рачка сè уште тресе.
Заклучок: Потенциометарот старее, заменете го или едноставно отстранете го како резервен дел!

 
9) По инсталирањето на дигиталниот серво со навалување, беше откриено дека сервото не функционира правилно, со различни брзини. Беше вратен кај производителот и дури и по замената со три, конзистентноста беше сè уште лоша.
Заклучок: Дури подоцна беше откриено дека на некои дигитални серво мотори им е потребен BEC, а по инсталирањето на надворешен BEC од 5. V3A, дефектот беше решен, без оглед на квалитетот на серво моторите.