Вести

Примената на сервос во областа на роботиката е многу обемна, бидејќи тие можат прецизно да го контролираат аголот на ротација и да станат вообичаено користени актуатори во роботските системи. Следниве се специфичните примени на сервос на различни типови роботи:

1, Хуманоиден робот

Во отелотворените хуманоидни роботи, сервото игра клучна улога. Може да ги контролира прецизните движења на ротацијата на главата на роботот, движењето на рацете, фаќањето на рацете итн., овозможувајќи му на роботот да постигне похуманизирани перформанси на движење. Преку заедничка работа на повеќе серво, хуманоидните роботи можат да завршат сложени акциони секвенци како што се одење, трчање, мавтање итн. .

2, Роботот со повеќе нозе

 
Роботите со повеќе нозе, како што се четириножните или шестножните роботи, исто така интензивно користат серво за контрола на движењето и држењето на нивните нозе. Секоја нога е типично составена од повеќе сервоси кои го контролираат свиткувањето и продолжувањето на зглобовите, овозможувајќи му на роботот да се движи напред, назад, да се врти и да се качува по ридовите. Високата прецизност и стабилност на сервото се клучни за роботите со повеќе нозе да одржуваат рамнотежа и стабилно одење.

3, Роботот за чистење

Серво моторите почесто се користат во роботски правосмукалки и чистење на подот Кај роботските правосмукалки, главно се користат за подобрување на способноста за преминување на пречки. Со ротирање на положбата на картичката под агол и подигање на тркалото за преминување со пречки или модулот за џогер, роботот што брише лесно може да премине пречки како што се теписи и прагови, подобрувајќи ја ефикасноста на чистењето Прочистувач на подот: во машината за чистење на подот, сервото може да се користи за контрола на преграда или стругалка за блокирање и гребење на ѓубрето и ѓубрето на четката со валјак, со што се подобрува способност за самочистење. Во исто време, сервото може да се прилагоди и на повеќе нивоа во согласност со вшмукувањето и излезот на вода на машината за чистење на подот, со што се постигнува попрецизна контрола на чистењето.

Во исто време, сервосите се користат и за вртење и други функции во роботи за косење трева, роботи за чистење базени, роботи за чистење соларни панели, роботи за чистење на дворови и сл.

 
4, Сервисен робот

Во областа на сервисните роботи, сервосовите се широко користени во различни сценарија за услуги. На пример, роботите за сервисирање во ресторани го контролираат движењето на нивните раце и послужавници преку серво за да постигнат функции како што се автономна испорака на храна и рециклирање на садови; Хотелскиот робот за добредојде е во интеракција и ги води гостите контролирајќи ги движењата на главата и рацете преку сервос. Примената на сервос им овозможува на сервисните роботи пофлексибилно и попрецизно да извршуваат различни сервисни задачи. Покрај тоа, има и роботи за домашна нега и така натаму.

 
5. Специјални роботи

Во областа на специјалните роботи, како што се подводните роботи, вселенските роботи итн., сервото исто така игра важна улога. Овие роботи треба да се соочат со сложени и постојано променливи средини и барања за задачи, кои поставуваат повисоки барања за перформансите на нивните сервос. На пример, подводните роботи бараат серво моторите да имаат водоотпорни, отпорни на корозија и други карактеристики; Вселенските роботи бараат серво со висока доверливост, долг животен век и други карактеристики. Примената на сервос им овозможува на специјалните роботи да работат стабилно во екстремни средини и да завршуваат различни тешки задачи.

 
6, Едукативни роботи и истражувачки роботи

Во едукативните и истражувачките роботи, сервосовите исто така најчесто се користат за постигнување на различни наставни и истражувачки функции. На пример, едукативните роботи комуницираат и ги учат децата со контролирање на движењата на нивните раце и глави преку сервос; Истражувачките роботи контролираат различни експериментални уреди и сензори преку серво за спроведување научни експерименти и собирање податоци. Примената на сервос обезбедува пофлексибилни и попрецизни експериментални и наставни методи за областите на образованието и научното истражување.

Резиме

Накратко, сервото се широко користени во полето на роботиката, покривајќи различни аспекти како што се хуманоидни роботи, роботи со четири нозе, роботи за чистење, сервисни роботи, специјални роботи, како и роботи за едукација и научно истражување. Високата прецизност, стабилност и леснотија на контрола на сервосите ги прават незаменлив дел од роботските системи. Со континуираниот развој и популаризација на технологијата на роботи, изгледите за примена на сервосите исто така ќе бидат пошироки.