Вести

1, Принцип на работа на серво

Сервото е вид на серво драјвер за позиција (агол), кој се состои од електронски и механички контролни компоненти. Кога контролниот сигнал е влезен, електронскиот контролен дел ќе го прилагоди аголот на ротација и брзината на излезот на еднонасочниот мотор според упатствата на контролерот, што ќе се претвори во поместување на контролната површина и соодветни промени на аголот од страна на механичкиот дел. Излезната оска на сервото е поврзана со потенциометар за повратна информација за позицијата, кој го враќа сигналот на напонот на излезниот агол до контролната плочка преку потенциометарот, со што се постигнува контрола со затворена јамка.

2, примена на беспилотни летала
Примената на серво моторите кај беспилотните летала е обемна и критична, што главно се одразува во следниве аспекти:
1. Контрола на летот (контрола на кормилото)
① Контрола на насоката и наклонот: Сервото на дронот главно се користи за контрола на насоката и наклонот за време на летот, слично на управувачкиот механизам во автомобил. Со промена на положбата на контролните површини (како што се кормилото и елеваторот) во однос на дронот, сервото може да генерира потребен маневрирачки ефект, да го прилагоди ставот на воздухопловот и да ја контролира насоката на летот. Ова му овозможува на дронот да лета по однапред одредена рута, постигнувајќи стабилно свртување и полетување и слетување.

② Прилагодување на положбата: За време на летот, дроновите треба постојано да го прилагодуваат својот став за да се справат со различни сложени средини. Серво моторот прецизно ги контролира промените на аголот на контролната површина за да му помогне на дронот да постигне брзо прилагодување на положбата, обезбедувајќи стабилност и безбедност при летот.

2. Гас на моторот и контрола на гасот
Како актуатор, сервото прима електрични сигнали од системот за контрола на летот за прецизно да ги контролира аглите на отворање и затворање на вратите за гас и воздух, со што се прилагодува снабдувањето со гориво и волуменот на влезот, постигнувајќи прецизна контрола на потисокот на моторот и подобрување на перформансите на летот и ефикасноста на горивото на авионот.
Овој тип на серво има многу високи барања за точност, брзина на одзив, отпорност на земјотреси, отпорност на високи температури, заштита од пречки итн. Во моментов, DSpower ги надмина овие предизвици и постигна зрели апликации за масовно производство.
3. Други структурни контроли
① Ротација на гимбал: Кај беспилотните летала опремени со гимбал, сервото е исто така одговорно за контрола на ротацијата на гимбалот. Со контролирање на хоризонталната и вертикалната ротација на гимбалот, сервото може да постигне прецизно позиционирање на камерата и прилагодување на аголот на снимање, обезбедувајќи висококвалитетни слики и видеа за апликации како што се воздушно фотографирање и надзор.
② Други актуатори: Покрај горенаведените примени, серво моторите може да се користат и за контрола на други актуатори на дронови, како што се уреди за фрлање, уреди за заклучување на платформата итн. Имплементацијата на овие функции се потпира на високата прецизност и сигурност на сервото.

2, Тип и избор
1. PWM серво: Кај мали и средни беспилотни летала, PWM сервото е широко користено поради неговата добра компатибилност, силна експлозивна моќ и едноставно контролно дејство. PWM серво уредите се контролираат со сигнали за модулација на ширина на пулсот, кои имаат брза брзина на одговор и висока точност.

2. Bus серво: За големи дронови или дронови што бараат сложени дејства, bus сервото е подобар избор. Bus сервото користи сериска комуникација, овозможувајќи повеќе серва да бидат централно контролирани преку главна контролна табла. Тие обично користат магнетни енкодери за повратни информации за позицијата, што има поголема точност и подолг век на траење, и може да обезбеди повратни информации за различни податоци за подобро следење и контрола на оперативниот статус на дроновите.

3, Предности и предизвици
Примената на серво моторите во областа на дроновите има значајни предности, како што се мали димензии, мала тежина, едноставна структура и лесна инсталација. Сепак, со континуираниот развој и популаризација на технологијата на дронови, се поставуваат повисоки барања за точноста, стабилноста и сигурноста на серво моторите. Затоа, при изборот и употребата на серво мотори, потребно е сеопфатно да се земат предвид специфичните потреби и работната средина на дронот за да се обезбеди негово безбедно и стабилно работење.

DSpower ги разви сервоата од серијата „W“ за беспилотни летала, со целосно метални куќишта и отпорност на супер ниски температури до -55 ℃. Сите се контролирани од CAN шина и имаат водоотпорен рејтинг IPX7. Тие имаат предности како што се висока прецизност, брз одговор, антивибрации и анти-електромагнетни пречки. Добредојдени сте сите да се консултирате.

Накратко, примената на серво возилата во областа на беспилотните летала не е ограничена само на основни функции како што се контрола на летот и прилагодување на положбата, туку вклучува и повеќе аспекти како што се извршување сложени дејства и обезбедување контрола со висока прецизност. Со континуираниот напредок на технологијата и проширувањето на сценаријата за примена, перспективите за примена на серво возилата во областа на беспилотните летала ќе бидат уште пошироки.