Вести

1, Принцип на работа на серво

Серво е тип на позиционен (аголен) серво-двигател, кој се состои од електронски и механички контролни компоненти. Кога е влезен контролниот сигнал, електронскиот контролен дел ќе го прилагоди аголот на ротација и брзината на излезот на DC моторот според упатствата на контролорот, што ќе се претвори во поместување на контролната површина и соодветните промени на аголот од механичкиот дел. Излезното вратило на сервото е поврзано со потенциометар за повратна врска за положбата, кој го враќа напонскиот сигнал од излезниот агол до контролната плочка преку потенциометарот, со што се постигнува контрола во затворена јамка.

2, Примена на беспилотни летала
Примената на сервос во дронови е обемна и критична, главно рефлектирана во следните аспекти:
1. Контрола на летот (контрола на кормило)
① Контрола на главата и на теренот: Сервото на беспилотното летало главно се користи за контрола на насоката и чекорот за време на летот, слично на управувачката опрема во автомобилот. Со менување на положбата на контролните површини (како што се кормилото и лифтот) во однос на дронот, сервото може да го генерира потребниот ефект на маневрирање, да го прилагоди ставот на авионот и да ја контролира насоката на летот. Ова му овозможува на дронот да лета по однапред одредена рута, постигнувајќи стабилно свртување и полетување и слетување.

② Прилагодување на ставот: за време на летот, дроновите треба постојано да го прилагодуваат својот став за да се справат со различни сложени средини. Серво моторот прецизно ги контролира промените на аголот на контролната површина за да му помогне на дронот да постигне брзо прилагодување на ставот, обезбедувајќи стабилност и безбедност на летот.

2. Контрола на гас и гас на моторот
Како активатор, сервото прима електрични сигнали од системот за контрола на летот за прецизно да ги контролира аглите на отворање и затворање на вратите за гас и воздух, со што се прилагодува снабдувањето со гориво и волуменот на внесот, постигнувајќи прецизна контрола на потисокот на моторот и подобрување на перформансите на летот. и ефикасноста на горивото на авионот.
Овој тип на серво има многу високи барања за прецизност, брзина на одговор, отпорност на земјотрес, отпорност на високи температури, анти-пречки, итн. Во моментов, DSpower ги надмина овие предизвици и постигна зрели апликации за масовно производство.
3. Други структурни контроли
① Ротација на гимбал: Во беспилотните летала опремени со гимбал, сервото е исто така одговорно за контрола на ротацијата на гимбалот. Со контролирање на хоризонталната и вертикалната ротација на гимбалот, сервото може да постигне прецизно позиционирање на фотоапаратот и прилагодување на аголот на фотографирање, обезбедувајќи висококвалитетни слики и видеа за апликации како воздушна фотографија и надзор.
② Други актуатори: Покрај горенаведените апликации, сервото може да се користи и за контрола на други актуатори на беспилотни летала, како што се уреди за фрлање, уреди за заклучување на престилка итн. Имплементацијата на овие функции се потпира на високата прецизност и доверливост на сервото.

2, Тип и избор
1. PWM серво: Кај малите и средните беспилотни летала, PWM сервото е широко користен поради добрата компатибилност, силната експлозивна моќ и едноставното контролно дејство. PWM сервосите се контролираат со сигнали за модулација на ширина на пулсот, кои имаат брза брзина на одговор и висока точност.

2. Серво за автобус: за големи дронови или дронови кои бараат сложени дејства, сервото за автобус е подобар избор. Сервото на автобусот прифаќа сериска комуникација, овозможувајќи повеќе серво да се контролираат централно преку главната контролна табла. Тие обично користат магнетни енкодери за повратни информации за позицијата, кои имаат поголема точност и подолг животен век и можат да обезбедат повратни информации за различни податоци за подобро следење и контрола на оперативниот статус на беспилотните летала.

3, Предности и предизвици
Примената на сервос во полето на дронови има значителни предности, како што се мали димензии, мала тежина, едноставна структура и лесна инсталација. Сепак, со континуираниот развој и популаризација на технологијата за беспилотни летала, се поставени повисоки барања за точноста, стабилноста и доверливоста на сервото. Затоа, при изборот и користењето на сервос, неопходно е сеопфатно да се земат предвид специфичните потреби и работната средина на дронот за да се обезбеди негово безбедно и стабилно работење.

DSpower ги разви сервоите од серијата „W“ за беспилотни летала, со сите метални обвивки и отпорност на супер ниски температури до – 55 ℃. Сите тие се контролирани од CAN автобус и имаат водоотпорен рејтинг од IPX7. Тие ги имаат предностите на висока прецизност, брз одговор, антивибрации и анти електромагнетни пречки. Повелете сите да се консултирате.

Накратко, примената на сервос во полето на беспилотни летала не е ограничена на основните функции како што се контрола на летот и прилагодување на ставот, туку вклучува и повеќе аспекти како што се извршување на сложени дејства и обезбедување контрола со висока прецизност. Со континуираниот напредок на технологијата и проширувањето на сценаријата за примена, изгледите за примена на сервос во полето на беспилотни летала ќе бидат уште пошироки.